ВЫ́ПРЯМИТЬСЯ, -млюсь, -мишься; сов. (несов. выпрямляться). Принять прямое положение; разогнуться, распрямиться. Ветер упал --- Сразу выпрямились деревья 273
Все значения слова «выпрямиться»КРОВА́ТЬ, -и, ж. Предмет домашней обстановки, служащий для спанья, — длинная рама на ножках, с двумя спинками, на которую кладутся матрац и постельные принадлежности. Железная кровать. Двуспальная кровать.
Все значения слова «кровать»Я попыталась выпрямиться на кровати, но травмы ослабили меня.
Она вскрикнула и со смехом выпрямилась на кровати.
Я невольно выпрямился на кровати.